有了一双AI慧眼助力，病灶定位更精准，清石更彻底，术后恢复更快。近期，上海市浦东新区公利医院泌尿男科学部主任王忠团队顺利开展上海首例多模态影像融合超声引导下经皮肾镜碎石取石术（New PCNL）。

50岁的张先生（化名）体检时发现双肾结石，虽没有腹痛腹胀、尿痛等不适，但想到自己多年前有过肾结石、做了手术，慎重起见，他来到公利医院泌尿男科学部就诊。经检查发现，是双肾多发铸型结石。

王忠介绍，肾结石是泌尿系统常见病，一般很小，大如一颗玉米粒，小如一粒盐，基本不会有不适感；但它可能会下落，卡在输尿管后常引起肾绞痛，让人痛苦不堪，还常常伴有尿路感染、肾积水等问题。所以，一旦发现肾结石，不能掉以轻心。

经全面病情分析，王忠率医学团队借助新引进的多模态融合影像辅助技术，为患者开展了更为精准的经皮肾镜碎石取石术。术中，在导入患者的CT影像数据后，手术团队应用多模态影像融合，2分钟就完成了高精准度的自动化AI配准，实时智能识别肾脏轮廓以及结石，确定穿刺位置及深度后，精准地取出了结石。

王忠介绍，经皮肾镜碎石取石术（PCNL）是当前治疗结石的特色微创技术，但由于操作通道小，对医生的技术要求高。运用多模态融合影像辅助技术，好比拥有了一双AI慧眼，在导入患者的CT影像数据后，迅速完成误差≤4mm的高精准度自动配准融合；通过3D重建，让手术医生更清晰地看到病灶及肾脏等邻近器官，在术前规划、术中操作中提供了全方位可视化通道。

据悉，经皮肾镜碎石取石术重在穿刺。多模态融合影像辅助技术能实时修正器官的位移和形变造成的误差，把融合的精准度提升到1-2mm，并对结石体积进行计算、分析，自动识别穿刺针尖动态，并辅助判断进针深度，有效避免了穿刺误差。得益于这项技术，一次微创手术就能清除结石，大大减轻患者的手术伤痛，缩短了术后恢复时间。

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