一个壮观美妙:200个悬于银丝的黄色小球上下运动，或如波浪翻滚，或如音符舞动;一个精准周密:药剂瓶被置于机器的平台上，溶媒注入、摇晃调剂、配药完成、瓶管分离等动作一气呵成。
他们都是即将在第四届中国(上海)国际技术进出口交易会上展露真容的机器人。
小个子有大应用
黄色小球，学名叫浮球矩阵，来自上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司;银丝另一端的，是基于模块化分布式控制系统的“个人化工业机器人”。
相比传统数控机器人，优爱宝机器人的个头明显小太多———单机不过一个易拉罐大小。“这正是我们的优势所在，无需电控柜和操作器。”优爱宝总经理朱海鸿介绍，通过对步进电机控制系统的优化和改进，优爱宝的高速一体化步进伺服模组不仅能达到交流伺服系统的性能，而且集成一体化。
该伺服模组采用轨迹规划功能后，能够实现几千台电机模组配合联动，“成千上万个彩球或随灯光音乐舞动，或摆出字幕，或叠出造型，将是怎样的真三维视觉盛宴”。朱海鸿介绍，伺服模组已被用于全自动医疗诊断设备、纺织、印刷、制造等行业和领域。
“如果机器人自动化系统全部由一个个独立的模块组成，不同模块可以灵活拼装，在各模块间采用统一的通信协议，不就可以形成不同功能的自动化系统了吗?”朱海鸿说，所谓模块化，更像是用机器人搭积木，这一理念为公司和用户提供了更大的人性化和便捷性。
“我们说个人化，是指通过平板或手机即可编程操作。”朱海鸿说，这不仅大大降低成本，而且源代码开放，人人可编程，“既然机器人是为人服务的，用户不需要学习机器人理论，只要会用就够了”。基于这一理念，优爱宝的机器人安装、操作简便，维护方便———只要把四根导线正确连接就行。
“护士助手”业务精
相比优爱宝的应用广泛，卫邦科技的智能静脉用药配置机器人则精于专。在传统的人工配置环境中，护理人员易受到肿瘤化疗和某些细胞毒药物的伤害，药液在普通配置间易受到微粒、热源、活性微生物的污染，而且配置过程难以追溯。上海卫邦机器人有限公司总经理刘葆春表示，针对这些难点特别是护理人员的痛点，被称作“智能护士助手”的“威纳斯”历时5年研发，终获批准和交付使用，目前已在医院安装调试。
记者了解到。配药员扫描药瓶二维码，放在“威纳斯”的输入转盘上，只需几分钟坐等配药完成，中间无需也无法触碰药瓶和针管。透过“威纳斯”四面的玻璃，还可以观察整个过程，正面则有一个显示屏，可四通道监控关键过程。
“安瓿瓶在国内静脉用药占比较高，但国外已有的智能配置机器人没有针对安瓿瓶的开启方法。”刘葆春介绍，“威纳斯”创新安瓿切割技术，同时支持安瓿瓶和西林瓶混合抽吸，无需注射器，平均配置效率达每瓶50秒—60秒。此外，“威纳斯”可自动抽吸定量安瓿药液，精确度在95%以上。整个过程在全密闭空间内进行，人与药物完全隔离，所有配置记录可长期保存追溯。
文汇报记者 孙华
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