还记得这个会上下楼梯、会开门、还会端茶倒水的波士顿动力的机器狗 Spot 吗？这个曾经刷屏朋友圈的网红机器人终于遇到对手了！

它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院的ANYmal机器人！

它先是出现在顶级展会CES现场，化身快递小哥投送快递。

没过几天，又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论文中。之前，我们更多会关注SpotMini，认为腿足机器人领域波士顿动力独领风骚，但当ANYmal后来居上，频频曝光时，却发现这只看起来笨笨的小家伙大有超越SpotMini的架势。

它就像凭空打了一个大buff，移动速度瞬间提升到原来记录的25%，而且它能够以非常类似真实动物的方式走动。

研究人员称，他们应用了强化学习的相对较新的方法，先为系统设定目标，然后为其提供一种测试实现这些目标的方法，在达到基准时不断改进。测试一遍又一遍地进行，有时数千次，直到它正确为止。在反复训练之下，ANYmal不仅自身平衡能力更稳定。

在被暴力踹倒之后，还能能立刻翻转并站立起来，动作也像极了真实小狗的动作。

另外，由于真实实验太过浪费时间，研究人员还开发了一种仿真模式。他们在电脑里仿真出ANYmal的虚拟版本，由于虚拟版本可以同时训练多只ANYmal，研究人员称，这种虚拟的学习速度是现实学习速度的1000倍。他们先让虚拟狗自己训练11个小时，再将结果下载到屋里机器人身上，效果可以说非常显著。

在小编看来，ANYmal摔倒并爬起的过程，应该算得上是超越SpotMini了。1年前，在波士顿更新的SpotMini的视频中，有它摔倒并站立起来的画面，当时SpotMini完全是依靠身上的机械臂站立起来的。

虽然，一年多以来SpotMini也更新了不少，还学会了太空步，但再也没有透露过它是如何应对摔倒的。不过，从基本保留原来的外形上来看，它应对摔倒的策略也没有发生太大的变化。ANYmal摔倒之后爬起来的过程，却越来越灵活，已经和真正的狗狗没有什么差别了。

ANYmal是CES的展会上，它化身快递小哥的画面。这个未来物流的场景，在当时也是吸引了不少人。

此外，ANYmal的本领还有很多。比如它马上就要参演闻名于世界各地的美国电视科幻影集《X档案》了，在电影中，它还可能上演一些才艺表演。

而且开发人员还一直在努力训练ANYmal的更多其他本领。ANYmal开辟了无限的应用程序可能性。该机器人具有专用的有效载荷硬件接口和集成的应用程序计算单元。一系列软件API允许与现有和新设备和系统紧密集成。比如，通过增加高端的RGB变焦相机，ANYmal可以远距离的收集丰富的图像信息，对压力表、液压计等进行检查。

另外，苏黎世联邦理工学院的研究人员也尝试给ANYmal装上了一个机械臂。这样开门对于它来说，也算得上轻而易举了。

Anymal的导航能力几乎不受地形的限制，尤其是那些对人类来说不安全的地方。Anymal的移动速度与人类相当，可载重约10公斤。最新的视频中显示Anymal使用铰接臂转动门把手，轻松开门。当它沿着一个大厅走下去时，有人使劲推了Anymal一把，但这并没有对Anymal产生影响。

苏黎世联邦理工学院机器人研究助理Peter Fankhauser在博客中说道， Anymal在一条黑暗的走廊里奔跑，追逐特工Scully和Mulder。“几十年来，人类对机器人的着迷一直都没有消失。”

车载传感器和摄像头使Anymal能够自主穿越多种地形，例如“上下楼梯，爬过障碍物、台阶、间隙、以及进入狭小的空间。”通过使用传感器，Anymal可以连续扫描环境中的任何障碍物，从而在最复杂的情况下，也可找到安全的路径。

科学家认为，Anymal最适合探测石油和天然气，特别是那些对人类来说过于危险的地方。

此外，Anymal的创造者认为它应该有更多实际应用。Anymal网站上写道，“高端RGB变焦相机可以远距离获取丰富的信息，计算机视觉算法解释图像，解读模拟仪表、液位计、阀杆位置等组件的状态。”它还可以远程温度读数，避免火灾发生。除此之外，Anymal还可帮助人类负载重物，甚至做到运输一杯水而不会倾洒一滴。

到目前为止， Anymal的成本，商业化时间都未可知。

那么，说了这么多，大家认为SpotMini和ANYmal谁更胜一筹呢？

编辑：金婉霞
责任编辑：樊丽萍

来源：综合自爱范儿、电子说等